on可以指代所有人称，但一般都用来指代je或nous，用来指代tu，il，elle，vous，ils和elles比较少。就我个人使用经验来说，我因为已经在法国待了好几年了，我从来都是用on的，当然仅限口语，一般考试写结论的时候还是用nous显的正式一点。在你这句到图书馆去的句子中，这样的用法是可以的，这是起的强调的作用，就类似于英语中“i do love music”同时有do和love两个动词，其中do表示强调“我真的很喜欢音乐”，所以在你这句话中也是一样的道理，强调“我们”。
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