A、测量液体体积时，将液体倒入量筒或量杯中，直接读出液体体积；读数时，视线应与凹液面的底部相平；符合题意；
B、利用量筒或量杯测量时，不能直接测量固体体积，必须利用排水法才能测量固体体积，不符合题意；
C、利用量筒或量杯测量时液体密度时，还需要利用天平间接测量液体质量，再通过密度公式进行计算密度，不符合题意；
D、利用量筒或量杯测量时固体密度时，还需要利用天平直接测量固体质量，再通过密度公式进行计算密度，不符合题意；
故选A．
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