奥迪Q5在行驶过程中是不能直接挂回D挡的，需要把车辆完全停止在路面上再进行换挡操作，具体操作步骤如下：
1、踩下奥迪Q5的刹车踏板给车辆减速。
2、将奥迪Q5停在安全的路面上。
3、将奥迪Q5的变速杆置于D档位置即普通模式档位。
4、踩下奥迪Q5的油门踏板。
5、继续行驶奥迪Q5即可。
行进中，挂在D档时，往后再轻轻一拉，就进入S档。再拉一次，又回到D档。可以看仪表盘中央显示屏，会有D档还是S档的显示
往后拉一下就D档了，再拉一下就S档，可循环，不用停车的
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