减速机的主要作用为减速，增力。 在输出扭矩一定的情况下，减速比越大，则需要的电机功率越小。 减速机的输出扭矩=电机输出扭力*减速比*传动效率。 因为力的作用是相互的，所以在选择大的功率配大的减速比的时候要注意减速机的最大可承受扭力，也就是减速机安全系数的选择。如果安全系数小的话，万一出现急停会造成打齿。
