1、战国时期发明的司南
2、宋代应用于军事的“火箭”
3、东汉时张衡发明的地动仪
4、西夏的铜火铳
5、《孙子兵法》（春秋末期的军事家孙武）
6、商朝时的司母戊鼎
1、司南（战国）
2、火箭
3、地动仪（东汉张衡）
4、不知道哎
5、《孙子兵法》（春秋末年，孙子，兵家）
6、司母戊鼎（商朝）
司南--战国，飞火--唐朝，地动仪--汉朝，火铳--宋朝，孙子兵法春秋，司母戊鼎--商朝
司南、火箭、地动仪、西夏铜火炮、《孙子兵法》、司母戊大方鼎
司南
火箭（绑在箭上）
地动仪（后来又发明了浑天仪）
西夏铜火铳
孙子兵法
司母戊鼎
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