很正常。电机可以正反转。程序问题。脉冲数。两相的步进电机一般是1.8%的。就是说没有细分的情况下，你控制器每秒发200个脉冲，电机在一秒钟转一圈。如果控制器在一秒钟内发200脉冲，但是脉冲100个正100个负。步进电机就在一秒钟内正反转。如果按这种频率连续的发脉冲。步进电机就会连续不停的正反转。
接线接错了，会烧电机的。看一下电机的接线图，分清楚A,A'，B,B'
如果没有接线图，自己试一下，把任意两根线短接，用手转动电机轴，转动阻力明显增加，说明此时短接的两根线是一组A,A'，另外两根线是一组B,B'，如果接入你的开发板，转向和你要求的不一样，可以把任意一组的两根线接线互换一下。
可能原因有如下三个：
步进电机通电时序错误
步进电机接线顺序错误
步进电机或驱动器故障
查下线 绝对是接错了
接错了 步序会错误 就会出现前一步 后一步的情况
就是你的来回摆
一 是不是卡住了，
二 是线没连对，步进电机线的顺序不对
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024