佳能机身都没有对焦马达，所以镜头上都有马达（老式手动镜头除外），区别在于是不是超声波静音马达。套头自然也是有马达的，在300D-550D以及1000D这类入门机上一样可以自动对焦，这个完全不必担心。
有这种顾虑的是尼康的机器，因为尼康的入门机型（D3000、D5000、D60）没有机身对焦马达，而尼康的尼克尔镜头有一类也是没有对焦马达的（比如AF 50mm/F1.8），没有马达的镜头在没有马达的机身上自然不能自动对焦，所以D3000、D5000的用户选择镜头上会有一点小麻烦。话说回来，大部分中高端尼克尔镜头都有对焦马达，而入门尼康机的套头也都是带马达的（比如AF-S 18-55/3.5-5.6）。
自动对焦镜头上也都有选择杆可以选择手动对焦。手动对焦一般用在需要自己选择对焦点的场合，或者某些自动对焦无法合焦的情况（例如微距拍摄、雪天拍摄等等）。比较高级的镜头还有手动优先的功能，可以在对焦马达驱动的情况下使用手动选择对焦点。
以平常拍摄来说手动对焦不会比自动对焦慢，甚至优於自动对焦。
以拍摄风景来说，画面宽广，自动对焦有时会找不到焦点镜头拉风箱，尤其是一大片天空时，再来是手动对焦可以控制对焦点，知道镜头特性去控制景深范围。
拍摄人物，人物好说话，大人是不会乱动的，手动对焦也是很方便的，尤其是拍半身照不必担心对焦点偏移，如鼻子清楚了眼睛模糊了。
如果平常是以拍摄动态居多，如小孩，宠物、新闻题材，就必须要用自动对焦，现代的相机都有追踪、预测对焦功能，此时自动对焦就优於手动对焦。
狗头也带驱动马达啊，佳能镜头有很多种，放心好了，18-135 的也就3000多块
单反对焦马达一般分环形和微型两种：
前者多使用于大光圈及超远摄镜头上；
后者多使用于小型廉价镜头上。
最主要的区别在于环型超声波马达可以实现全时手动对焦，但微型不行。
如佳能于2002年推出更为小型的Micro USM II微型超声波马达（其它厂商也有相应的技术），令镜头的体积可以更加小巧。
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