广州南火车站旁边有车直达东莞寮步吗？

有的。看到寮步什么地方？寮步没有正规汽车站，东莞汽车东站就在寮步边上。
在广州南下车从东出口出去，在广州南汽车客运站买直达快巴，可以到达东莞汽车东站（寮步边上）或者大朗汽车站，途径寮步镇区。

有的，在广州南站客运站有直达东莞寮步的车。去那里购票上车就可以了。
最后一班车是22:40，在寮步鸿图广场下车。也就是东莞市汽车客运东站配客点那里下车。

驾车路线：全程约96.4公里

起点：广州南站

1.广州市内驾车方案

1) 从起点向西北方向出发，沿匝道行驶560米，左前方转弯进入南站北路

2) 沿南站北路行驶50米，直行进入三坊路

3) 沿三坊路行驶90米，调头进入三坊路

4) 沿三坊路行驶90米，朝石兴大道北/石洲西路方向，右转进入石兴大道南

5) 沿石兴大道南行驶210米，右转进入石洲中路

6) 沿石洲中路行驶1.3公里，直行进入石洲东路

7) 沿石洲东路行驶330米，调头进入石洲东路

8) 沿石洲东路行驶130米，朝S39/东新高速/S81/环城高速方向，稍向右转进入广州南站立交

9) 沿广州南站立交行驶1.0公里，直行进入东新高速

10) 沿东新高速行驶7.0公里，朝南环高速/佛山/广州大道/S81方向，稍向右转进入东沙立交

2.沿东沙立交行驶1.0公里，直行进入广州环城高速

3.沿广州环城高速行驶20.8公里，朝广深高速/深圳/东莞/S15方向，稍向右转进入黄村立交

4.沿黄村立交行驶900米，直行进入广深高速

5.沿广深高速行驶10.0公里，直行进入京港澳高速

6.沿京港澳高速行驶30.0公里，朝东莞市区方向，稍向右转进入东莞大道莞太立交桥

7.沿东莞大道莞太立交桥行驶4.0公里，直行进入环莞快速路

8.东莞市内驾车方案

1) 沿环莞快速路行驶2.9公里，右前方转弯进入环城南路

2) 沿环城南路行驶6.5公里，直行进入环城东路

3) 沿环城东路行驶130米，在八一路/东莞市区/松山湖大道/东部快速干线出口，稍向左转进入环城南路辅路

4) 沿环城南路辅路行驶170米，朝八一路/东莞市区/市中医院/G94方向，稍向右转进入同沙立交桥

5) 沿同沙立交桥行驶430米，直行进入八一路

6) 沿八一路行驶150米，直行进入松山湖大道

7) 沿松山湖大道行驶1.3公里，朝石大公路/东部快速干线/东莞生态园方向，稍向右转进入松山湖东部快速路立交

8) 沿松山湖东部快速路立交行驶810米，直行进入东部快速干线

9) 沿东部快速干线行驶2.3公里，在寮步/S357出口，稍向右转进入寮步立交桥

10) 沿寮步立交桥行驶490米，直行进入莞樟路

11) 沿莞樟路行驶3.1公里，右转

12) 行驶270米，右转进入明政路

13) 沿明政路行驶110米，左转

14) 行驶40米，到达终点

终点：寮步镇

刚帮你查了，广州南站汽车站无直达寮步的汽车，请坐地铁3号线到广州火车站，在省汽车站或者市汽车站乘坐。
广州汽车票可上以下网址查询：http://maipiao.96900.com.cn/index.htm

公交线路：广州南站-增城线 → 东莞615路 → 626路 → l3路，全程约92.4公里

1、从广州南站步行约720米,到达广州南汽车客运站

2、乘坐广州南站-增城线,经过8站, 到达太阳城站

3、步行约110米,到达太阳城站

4、乘坐东莞615路,经过7站, 到达江南村口站（也可乘坐穗莞1路）

5、步行约10米,到达江南站

6、乘坐626路,经过18站, 到达万江桥站

7、乘坐l3路,经过23站, 到达鸿图广场站

8、步行约520米,到达寮步镇