不管是库比克也好、海普克也好，还是凯铭也好，只要是环形导轨，驱动方式无外乎伺服电机+行星减速机直接带动轮子（同步了或链轮）转和带动螺杆（凯铭的叫凸轮）传动。另外高档的环形导轨有直接采用直线电机的，如：倍福、hepco等
伺服电机+行星减速机直接带动同步带传动。
