f 的极值为 -1 和 1
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用拉格朗日乘法的话，
(1-λ)x = 0
(1-λ)y = 0
(1-λ)z = 0
(1+λ)a = 0
x^2+y^2+z^2+a^2=1
1）λ=1
则 a=0，即 x^2+y^2+z^2 = 1
f = 1-a^2 = 1
2) λ≠1
则 x=y=z=0，即 a^2 = 1
f = -a^2 = -1
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直接用 a 来分析的话可能更直接一点：
g(x,y,z,a) = 0
x^2+y^2+z^2+a^2=1........................(式一)
f(x,y,z,a) = 1-2a^2
根据(式一)：
0 ≤ a^2 ≤ 1 .....................（设在实数范围内）
因此 -1 ≤ f(x,y,z,a) ≤ 1
极值为：
-1 和 1
得到相同结果
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