自动的话，一般外面要配几个开关。自动/手动 切换，紧急停车，来控制流程。然后，送料长度得配行程开关之类检测到位
电机送料长度有要求的话你这自动程序就复杂了，需要设定伺服每转一圈脉冲，还要你那边机械上的模距或同步轮直径，最后还有每分钟次数限制这个算起来很复杂的
你这手动也控制不了伺服电机啊
