优点：可以改变力矩的方向 即可以把横向运动转为竖直运动 ，用于输入轴与输出轴呈行垂直方向布置的传动装置。具有承载能力高，噪音低，体积小，重量轻，效率高，使用寿命长的特性。缺点：与二级圆柱直齿轮减速器相比，加工稍微复杂一些，传动效率低
