A30，驱动器再生异常。一般情况下是再生电阻损坏，请送厂家维修，或者联系厂家说你驱动器的再生电阻损坏了，让他给你发一个来，自己把驱动器插头B2,B3上的短接线拔掉，把发来的电阻外挂到B1,B2上。
a30 再生电阻断线 再生晶体管故障 ,检查一电阻
你最好查看你所属品牌伺服电机的使用手册，看R30报的错误是什么原因，然后再解决。
请问你是想买还是想卖呀？你问的问题不全面。谢谢
