Uo=Ui*(-R2/R1)*(-R5/R4)=0.5*(-30/6)*(-10/10)V=2.5V
给两运放命名，左边的为A1，右边的为A2。
根据虚短，UA1-=UA1+=0
根据虚断，(u1-UA1-)/R1+(Uo--UA1-)/RF=0
所以Uo-=-u1*RF/R1
根据虚短，UA2-=UA2+=0
根据虚断，(Uo--UA2-)/R1+(Uo+-UA2-)/RF=0
所以Uo+=-Uo-*RF/R1=u1*RF/R1*RF/R1
所以Uo=Uo+-Uo-=u1*RF/R1*RF/R1+u1*RF/R1=u1*RF/R1*(1+RF/R1)
按运放虚短和虚断特性，应用叠加定理到每个输入信号，得出4个Uo後加起就是所需答案。
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