一般不能。第一顺序继承人是配偶、子女、父母，祖父母是第二顺序，有第一顺序的继承人在，第二顺序的不继承。婴儿不可能有配偶子女，但有父母或至少有个母亲。
另外胎儿不是民事主体，出生前他并没有财产权，虽然分配遗产的时候保留胎儿的份额，但胎儿只有活着出生才能继承遗产，才能拥有自己的财产。如果婴儿出生后死亡，婴儿的父母继承死去婴儿的遗产。如果胎死腹中，这份给胎儿预留的财产就收回重新分配了。
胎儿出生后死亡的，他继承的才成可以作为他的遗产，按照法定继承办理继承，一般是父母是第一顺位继承人。
《继承法》第十条 遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
第二十八条 遗产分割时，应当保留胎儿的继承份额。胎儿出生时是死体的，保留的份额按照法定继承办理。
是父母
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