怎么调节步进电机运转速度

1.步进电机运转速度是有一定的范围的。一般不说转速，只说步进角度，牵出频率和牵入频率。
2.要调快运转速度，就要谈到控制步进电机的几相几拍。谈到几相几拍就要谈到它的工作频率。你用于控制电机的频率越快，每次转动1个步进角的时间越短，步进电机的转速也就越快了。
3.如果你的控制频率已固定，那它下一个相拍频率的到来，决定了下一个步进角的变化。即：那它下一个相拍频率的到来的快慢的调整了步进电机的运转速度快慢。当然这个最快的时间是不能小于控制相拍频率的周期的。

最后:
假设1组脉冲信号转动一个步进角，那下一组脉冲来得越快，运转速度就越快；反之，那下一组脉冲来得越慢，运转速度就越慢；调整每组脉冲的间隔时间，就能达到调节步进电机运转速度。

可以通过三种方式实现步进电机的调速：1、选择脉冲控制型的驱动器，可以通过改变控制脉冲的频率实现步进电机的调速，如PLC给驱动NEM556发送控制脉冲，控制脉冲的频率的不同，电机运行速度就不同，频率的变化率不同，电机加减速就不同；2、选择内置控制脉冲的步进驱动器，可以通过拨码开关或电位器或模拟信号实现电机的调速；3、带通讯控制功能，可以通过控制指令直接改变电机得到运行速度。

步进电机想获得较高转速不可能一步到位，必须在相对低速启动然后采取逐步加速的方法提高转速，否则可能造成失步。
在程序设计中具体方法有两种：
1、改变控制方式 比如说在三相步进电机中，启动用三相六拍、一段时间后用三相三拍，每拍延时不变。
2、均匀改变脉冲时间间隔 即使每个周期的延时函数逐步减小，达到较高速度后维持稳定。

多看些程序就好了，祝好

步进电机轴的转速,在驱动器不带细分时与输入脉冲频率成正比，控制了输入脉冲频率就控制了轴的转速，这样就达到了步进电机调速的目的！

可以直接改相序间的时间延时长度 改时间时如果时间间隔太短会丢步 太长可能不转~~

另一种是 步进电机用驱动芯片驱动时可以改PWM调速 即改占空比