needed for innovation 是过去分词短语做后置定语，修饰第一个并列分句的主语the first thing. 因为被修饰词 thing 和 need 之间明显是被动关系(事情是被需要的)，当然使用过去分词 needed
with wonder 也可以理解为后置定语修饰 a fascination，即"因为惊讶而带来的着迷"。
整句是一个用but连接的并列句。
第一分句 是主系表结构，the first thing 是主语，系动词is ，表语 a fascination
第二分句则是被动句，主语we，谓语are taught, to decide 是主语补足语，instead 则是状语。
needed在这里不做谓语，做后置定语修饰first，be动词省略
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