y'=2cos2x-1=0 得 x=±π/6，y(-π/2)=π/2，y(-π/6)=-√3/2+π/6，y(π/6)=√3/2-π/6，y(π/2)=-π/2，所以当x=-π/2时，最大值为 π/2，当 x=π/2 时，最小值为 -π/2。
求导的得其导数恒小于零，说明在x=二分之π时取到最小值1-π，x=-二分之π时取到最大值π-1
供参考。
图
