[求助-西门子PLC300⼀400]SIMATIC Manager 中PID FB41的CYCLE时

1、OB35的循环时间与CYCLE时间：、循环中断组织块OB35循环中断时间是由CPU操作系统控制的，例如每隔200毫秒（默认100毫秒，可以在CPU属性中设定）执行一次循环中断程序执行，在此调用FB41进行一次PID调节。PID调节也可在OB1中调用，但考虑与系统的周期循环中独立出来就更为灵活了。、采样时间是每隔一定时间重新采样一次，即输入数据刷新一次。2、它们之间有什么联系？一般两者根据什么来确定大小？、采样时间与循环时间对PID来讲非常重要。一般按经验两者取值一致。两者的取值是根据调节对象来定，例如温度控制系统等滞后系统的调节可以取值时间间隔大一些。、转帖：一般为保证正确使用循环组织块OB35，应该保证设定的OB35的循环间隔时间大于执行该程序块的执行时间（即循环时间参数CYCLE），否则CPU将显示错误。如举例如下：如果你设定OB35的循环间隔时间为100毫秒（0.1秒），而采样时间（CYCLE）设定为10秒，显然是错误的，PID调节是无法执行的。、更精确的取值，见有关理论上的分析论文：见《门子PLC的PID功能块FB41中采样时间与循环时间的关系》连接：http://wenku.baidu.com/view/f8bf674e852458fb770b5669.html 查看原帖>>