发生交通事故后，调解好了，交警还要出责任认定书吗？责任认定书双方各一份是吧

交通事故责任认定交警会给当事人，且不需要双方都签字，有一方签字，交通事故认定也是有效的。
公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。来源于:北京律师
当事人对交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求公安机关交通管理部门调解的，应当在收到交通事故认定书之日起10日内提出书面调解申请。
对交通事故致死的，调解从办理丧葬事宜结束之日起开始;对交通事故致伤的，调解从治疗终结或者定残之日起开始;对交通事故造成财产损失的，调解从确定损失之日起开始。
公安机关交通管理部门调解交通事故损害赔偿争议的期限为10日。调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作调解书送交各方当事人，调解书经各方当事人共同签字后生效;调解未达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作调解终结书送交各方当事人。来源于:宿迁律师

从描述来看，如果是交通事故双方各自协商达成协议的，且没有报警处理的，那么交警是不出具责任认定书的；如果当时报警处理，交警才会出具责任认定书。
因为根据《道路交通事故处理程序规定》中的规定：“公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。”与“当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。”所以结合描述来看，如果交通事故的双方自行协商达成协议，并未报警处理的，交警是不出具责任认定书的；只有在发生事故后报警，交警才会出具。