两个是主绕组，两个是励磁绕组，把他们并联起来，接电源。如果转向反了，把其中一个头反过来接即可。
1、两个端子接主绕组，两个端子接励磁绕组。
2、主绕组、励磁绕组判别方法就是阻值和线径大小不一样，励磁绕组阻值一般在几欧姆、主绕组一般是零点零几欧姆。
3、还有就是直接接两个线的，有接的。
两根线的直流电机是电路在内部连接好了（如并励电机）或者只需要两根线（如玩具达）；三根线的直流电机其中一根是公共线，另外两根分别是电枢和励磁线（如电动三轮车的串励电机）。
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