A、将剩余的药品放入制定的容器中，不能放回原试剂瓶，防止污染原试剂，故A错误；B、实验室中的药品不能品尝，所以不能用尝味道的方法鉴别食盐和蔗糖，故B错误；C、未经老师允许，不能擅自将实验室的药品带回家，故C错误；D、试管清洗干净后，应倒放在试管架上或指定地方，故D正确．故选：D．
