三菱有一个当前绝对位置特D吗?有的话,设置键的时候,把特D清零,之后正反转后,当复位按钮按下的时候,直接输出特D里的脉冲个数以及反方向,就行。
用绝对定位指令。
DZRN K1000 K100 X1 Y0