十六世纪属于中世纪晚期，也是骑士时代的末期，同时火器也开始普及。这时候比较著名的军队有瑞士戟兵，西班牙方阵等，像西班牙方阵中，中央的长枪方阵士兵持5米长枪组成枪捻，随身携带步兵直剑用于近战。四角为火绳枪方阵，士兵装备重火绳枪。这种作战配置对重骑兵作用非常大，而且不怕剑盾手和轻步兵的骚扰。所以这也直接导致了重装枪骑士（注意确实是骑士，不是骑兵）的没落，类似法国的骑兵开始只戴头盔和胸甲，并装备了一部分转轮打火手枪，同时继承草原骑兵的匈牙利骠骑开始被各国关注，轻骑兵，卡宾枪骑兵，龙骑兵开始崛起
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