这个没事的，不算闯红灯的，按照规定，在红灯亮起前车身已经通过停止线的车辆，是可以继续向前行驶的 ，况且你这还是黄灯呢。对于车辆不确定的违章行为，目前比较准确的机动车违章和驾照计分最好是登录机动车注册地所在的交通局网站进行查询，也可以上网百度搜索“车辆违章”(或直接搜车辆违章XX地)，以及12123网站等进入查询系统（就是各地的公安交警网），按所在地区进行查询，一般需要输入车牌号或车辆识别号（一般是车架号的后4位或后6位） ；有的地区还需要注册，以后再登录查询就很方便。
不算违章的
闯黄灯没事的。
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