AT90PWM3B-16SU属于什么类型的单片机,控制方式类似51还是AVR?

首先，Atmel公司的产品
其次，是和51完全不同的AVR CPU，执行效率很高，比51快得多。
然后这是属于ATmega单片机大类的一款针对PWM控制优化的单片机，PWM模块分辨率高，带有故障保护，有可调的死区时间，主要用于照明控制，电机控制，开关电源控制这种需要高度实时性以及PWM信号调整的场合。
另外这个单片机时钟系统里集成了PLL，印象中可以给定时器模块单独提供高频时钟，方便高频PWM输出，这个单片机甚至可以做SVPWM一类的正弦电机控制。

总体而言，是从mega AVR结构上扩展的，不需要什么学习板，自己用转接板+洞洞板做一个行了，引脚也不多，直接飞线更好，除了一些为了PWM控制而优化的外设，总体和AVR单片机是保持一致的。程序可移植性也不错

8-bit Atmel Microcontroller with 8K Bytes In-System Programmable Flash
属于AVR,参考datasheet:
http://www.atmel.com/Images/Atmel-4317-8-bit-AVR-Flash_Microcontroller-AT90PWM2-3-2B-3B_datasheet.pdf
AVR单片机开发环境和编码方式都差不多,你可以买其它AVR单片机开发板来学习.
甚至可以买51单片机的开发板回来,把AT90PWM3B的引脚飞线到51单片机插座上,AVR的教程网上一搜大把.