向心加速度只改变速度的方向，不改变速度大小，向心加速度描述的是线速度方向变化的快慢的物理量；做圆周运动物体的切向加速度改变线速度的大小，描述线速度大小变化的快慢，故AD错误，B正确；向心加速度是矢量，方向时刻改变，故C错误．故选B．
