足够了。推动6000N的力，驱动端需要的扭矩为T=（重力X丝杠导程）/（2πX丝杠传动效率）即T=6000×0.005÷（2π×0.35）=13.64185N·M。步进电机可以提供的扭矩达到100N·M。如果你再通过减速机减速，完全可以达到要求。希望可以帮到你。
利用大功率的步进电机加减速箱可以实现。
丝杆能不能受这么大的力。
