中心轴齿轮带动三只等边小齿轮，三角型位置上的小齿轮再带动空心圆柱内齿，则空心圆柱形同向旋转。如果再加一组小齿轮，则异向旋转。 同理，空心圆柱内齿一端带动一组三只三角形位子上的齿轮，齿轮再带动中心轴齿轮旋转。空心圆柱形另一端带动两组六只三角形位子上的齿轮，小齿轮带动中心轴齿轮异向旋转。 空心圆柱形内齿作为中心主动轴， 则两端为同轴异向旋转轴。
共轴反转原理上并不复杂，通过齿轮组或其他方式比较容易实现，关键困难的是稳定性，还要涉及到输出功率等问题所以目前只有苏俄能制造出来。至于大体框架你可以自己试着想一想，2个同心轴怎么样安排齿轮组可以通过一台发动机做到反转
什么是共轴反转？？
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