步兵是陆军中徒步或搭乘车辆实施机动和作战的兵种。前者为徒步步兵，后者为摩托化步兵或机械化步兵。步兵使用的主要武器有步枪、冲锋枪、机枪、手榴弹、火箭筒、单兵火箭、轻型火炮和轻型反坦克导弹、肩射防空导弹、装甲车和步兵战斗车等。它是陆军的主要兵种和基本力量。其行动受气象、地形的影响小，既能独立进行战斗任务，也能在其他军种协同下作战。步兵主要担负地面作战中歼灭敌人的任务。
