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早先写过一个玩具内核，现在正做操作系统课助教，带一伙学弟学妹做这个事情。 假定题主对操作系统有一定的认识（被丢去裸考期末考试不会挂科）。 总体路线图大约是这样的： *以下内容全是干货，试图在不干预题主自己的设计的条件下尽可能指出所有的大坑，此方案不能代替看书/读论文/上课/看手册等* 第一阶段：早期规划 1. 搞清楚自己打算写一个内核干啥：试着设计？练习实现？拿来实用的话打算跑什么呢？打不打算跨平台？打算跨哪些平台，兼容到什么程度？ 2. interface大概会长什么样？给用户空间提供哪些服务？（并不一定要和现有系统兼容或者怎么样） 3. 想怎么样boot？兼容一个现有bootloader还是自己写一个？内核被load的时候是什么格式？ 第二阶段：方案设计 4. 选个架构吧，推荐IA32或者ARMv7A之类的 5. 找到各种手册翻看一下，脑内构思一下内核里各种机制该用什么方案实现 6. 选个目标设备吧，qemu可以玩玩但是内核都写了，还是上个设备跑一跑比较好。（如果你打算在树莓派上做的话下一步你会比较郁闷） 7. 这个设备的启动流程怎么样，和之前的想法有没有冲突？ 8. 找到各种手册看一下，之前想好的实现方案有没有坑？时钟、中断、DMA之类的，大概怎么搞，心里要有数了。 9. 想不想要JTAG之类的调试方案？有没有？方不方便？ 10. 提前组织一下模块划分、代码结构、编译管理方案等。 第三阶段：初步实施 11. 选好之后就把设备买下吧，需要的SD卡啦电源啦都买下，按照noobs' kit之类的东西试试好不好用 12. 准备工具链。在linux上你需要gcc和binutils。libgcc要不要加？不加的话有什么坑？（CortexA9没有硬件整数除法我说的就是你）怎么处理？ 13. 编写字符输出驱动，不管是UART还是IA32的默认控制台或者是什么的。 14. 编写Hello world并作为最简单的内核或者bootloader运行。 15. （如果自己写bootloader）读启动介质的驱动和你想load的内核格式的支持代码应该写出来了。内核load到哪里去？内核想要load到非常奇怪的地址（比如设备区或者和bootloader重叠）怎么办？ 16. 平台初始化要做一做了吧？页表准备一下该开MMU了吧？说道MMU就要说缓存，目标架构上缓存需要内核做哪些维护？如何启用？设备区怎么处理？（MIPS没有硬件table walker这种事情也要在这里处理掉） 17. 要不要跳虚拟地址？虚拟地址空间怎么划分？ 第四阶段：各种内核组件 18. 一套完整的线性映射能不能容纳？不能的话怎么办？类似vmalloc和ioremap的机制，要实现的话需要提前规划好。 19. 物理内存怎么管理？连续页的分配和回收使用怎样的算法？ 20. 任意大小内存块的分配和释放要怎么处理？有没有什么会要求非常大块的对齐（ARM的一级页表你别跑），怎么办？ 21. 虚拟地址空间怎么管理？用户空间的和内核自己的虚拟地址空间管理方案可不一样的。 22. 中断和出错该怎么处理？向量表怎么搞？中断路由怎么设置？ 23. 系统调用使用怎样的格式？中断信息获取之类的杂务该怎么做？ 24. 上下文保存和恢复应该怎么做？保存哪些内容？ 25. 各种驱动程序怎样部署和运行？静态携带还是动态注册？有没有打算做内核模块机制？怎么做？驱动的特权级要不要低于内核？怎么实现？驱动要不要参与未来的调度？和用户空间比有什么特别的？ 26. 进程和线程打算怎样实现？依靠用户空间的库来调度还是像linux这样做线程和线程组？进程描述符长什么样？ 27. 时钟怎么用？时钟比较器是共享的还是独享的？ 28. 调度算法是怎样的？有没有什么好处坏处？ 29. 自旋锁该怎么实现？有哪些使用要求？ 30. 内核提供哪些同步机制？怎么实现？ 31. 超过一个CPU的话，其他核心怎样唤醒？唤醒之后哪些初始化需要另做？ 32. 各种系统调用内部该如何实现？ 第五阶段：和用户态的配合 33. 怎样把提供的系统调用包成一个C库一类的东西？ 34. 做哪些文件系统支持？内核要不要导出虚拟文件系统？控制台输入输出算不算文件？ 第六阶段：可选内核组件 35. 管道、共享内存等IPC方案？ 36. 动态挂载和卸载文件系统？ 37. 前面提到过的内核模块？ 38. kexec和kdump一类的机制？ 39. ASLR？运行禁止？其他一些被动安全机制？ 40. 随机数生成器？ 41. 安全内存？处理器的加密解密部件？ 42. 缺页和换页？ 43. 区分一下用户？组？密码？shadow？ 44. 文件权限？SUID/SGID？ 45. 用户态的init差不多应该负担一些责任了？ 46. 管理一下电源和频率？idle的时候做点节能？ 47. 用文件/文件系统的方式和内核做一些交互？ 48. 网络？路由？名称服务？防火墙？ 49. 动态的设备管理？热插拔？ 50. （我想不出更多了）来点图形界面？
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