平衡杆和希拉翼的作用完全不一样，希拉翼是控制主桨方向 的。而平衡杆最主要的作用是利用陀螺效果来稳定桨的桨距角度的，这样就省了一个控制桨距的通道。四通以上的飞机是没有平衡杆的。
研究时，可以观查飞机悬翼自己停下时，桨叶的位置，然后把桨调到旋转时自平衡的大位体置。这时你上下拉动平衡杆就很容易发现它控制的只是桨距角度而已，并不是希拉翼那样控制飞行方向的。
想象一下，当向前后左右飞时，桨是倾斜的，如果在悬停向倾斜转变的瞬间，先假设桨距固定，那么相对水平飞行时，桨距角度这时当然会随着着悬翼角度的改变直接变化，而悬翼的转速又没变，如果桨距不适当调整会的话，升力肯定明显改变了。这会导致飞行高度发行瞬间明显改变，飞机会显得很难控制。这时有平衡杆陀螺效把桨距角度向回拉一下，桨距角度的改变就会后滞很多，当然飞机就稳定了很多。如果是6通道飞机，可以主动控制桨距，当然就不需要平衡杆了。
可以买一个遥控直升飞机试试。市面上有很多有卖。100块左右即可买到一个小的三通道飞机。倾斜飞机让平衡杆和旋翼面成一定角度后无法形成向上的升力。而且平衡杆的旋转是有旋翼带动的。所以应该是两者的旋转平面都改变
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