三菱伺服器报警AL20怎么办

编码器侧的故障，首先考虑马达编码器或者电缆异常，建议用户更换编码器。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化，LO接口控制信号，DSP内各个控制模块寄存器的设置等。伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

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注意事项：

1、伺服驱动器和电机断电至少5分钟后，才能触摸驱动器和电机，防止电击和灼伤。

2、驱动器故障报警后，须根据报警代码排除故障后才能投入使用。

3、复位报警前，必须确认伺服使能信号无效，防止电机突然起动引起意外。

4、在报警已经发生后，请根据报警代码排除故障后方可继续使用。

参考资料来源：百度百科-伺服器

AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

AL51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

扩展资料

伺服报警的代码：

1、AL10-欠压 

2、AL12-存储器异常

3、AL13-时钟异常 

4、AL15-存储器异常2 

5、AL16-编码器异常1

6、AL17-电路异常2 

7、AL19-存储器异常3 

8、AL1A-电机配合异常 

9、AL20-编码器异常2 

10、AL24-电机接地故障

11、AL25-绝对位置丢失 

12、AL30-再生制动异常

13、AL31-超速 

14、AL32-过流

15、AL33-过压 

16、AL35-指令脉冲频率异常

17、AL37-参数异常

18、AL45-主电路器件过热 

19、AL46-电机过热

20、AL50-过载1

21、AL51-过载2

22、AL52-误差过大

23、AL8A-串行通讯超时

24、AL8E-串行通讯异常

参考资料：三菱电机（中国）官方网站

三菱伺服器报警AL20是编码器异常，检查处理方法看下面说明书截图。