1980年开始装备的HY-2“海鹰2号”改进型反舰导弹(西方将其命名为CSSC-3),便是中国专家寻找改进HY-1反舰导弹新途径的结果。在没有改变气动布局的情况下,HY-2反舰导弹的弹体长度增加了1.5米,从而使发射重量增加到3000千克。除装有发射助推器外,导弹的动力装置装备了大推力双重工作状态的液体火箭发动机,以便使导弹的巡航速度达到约1170千米/小时,最大射程达到约35千米,同时,还将战斗部重量增加到513千克。
HY-2反舰导弹的制导系统与HY-1十分相似,其不同之处在于提高了无线电测高仪、主动导引头以及航向控制装置的性能。改进后的航向控制装置可以确保导弹直接命中目标或者发射后修正转弯命中目标。在弹道发射HY-2反舰导弹可爬升到1000米高度。当发射助推器与弹体分离后以及液体火箭发动机转入巡航工作状态后,HY-2反舰导弹便开始逐渐下降到50米高度,井将其高度保持到导引头开始工作时为止。
在飞行末段。HY-2反舰导弹将下降到8米高度。HY-2反舰导弹可以安装在全轮驱动拖车以及发射仰角为10度、长度为9米的梁式转向导轨的移动式发射装置上发射。由于机械化程度较高,因此,要求由8人组成的战勤班将发射装置由行进状态转入战斗和准备发射状态的时间不超过5分钟,而重新装填导弹的时间为1~2分钟。