动齿轮在公转的同时也在自转！楼主你肯定用了两个圆切点速度一样在算，不能直接用线速度来求，而要改用动齿轮上一点走过的路程来求
假设动齿轮不自转，则在静齿轮周期T内动齿轮切点走过的路程为2πR；但是由于动齿轮在公转同时也在自转，所以切点路程还要加上自身周长2πr，则S=2π（R+r）
而周期T=2π/ω0，则rωT=rω2π/ω0=2π（R+r）=S
所以，ω=ω0*（R+r)/r
由题意可知只有动齿轮有w和v固定齿轮不会转动
O1平动的速度＝w0×(R+r)
O1转动的角速度为w
由动齿轮做纯滚动可知切点速度为0
∴w0×(R+r)＝w×r
解得w＝w0(R+r)/r
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