不理解你说的I2C驱动是什么意思，是指用stm32与其他设备进行I2C通信吗？还是用PC通过I2C控制stm32？如果是后者，直接看I2C协议。如果是前者，stm32有硬件I2C，但是都说不太好用bug多，建议用stm32模拟I2C。首先学习如何把程序下载到单片机，然后看stm32的时钟树图和官方库函数（主要看初始化部分），设备初始化完毕之后就可以执行你的I2C代码了。
