第一次使用STM32，定时器使用太复杂了，看了半天的库使用手册也没看懂，所以请各位路过的朋友帮忙。
我想用最简单的办法，就是在void SysTick_Handler(void)中计数到1秒（定时现已正常），然后读取TIM2的计数值，读完后清零，使其重新开始计数，不考虑溢出的问题，TIM2作脉冲计数器，脉冲信号连接到PA0引脚，就是TIM2的时钟输入引脚，经示波器测量信号正常，但就是不知道调用哪个函数读取计数值，如何清零。
配置代码如下，请帮我看看有没有错误：
// PA0配置为浮空输入，捕获脉冲信号
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// TIMER2 作为转速脉冲计数器初始化
void TIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// TIM2 clock enable
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 基础设置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; //计数值，0.5秒内的数据
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //预分频,此值+1为分频的除数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_DIV2, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0);
TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ETRF);
//使能预装载
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
//预先清除所有中断位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
//配置中断
// TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 允许TIM2定时器开始计数
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
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