帮他出点医药费是情分 不帮他出是本份 毕竟你朋友是正常驾驶 摩托车是闯红灯 所以应该没有责任 起诉的话就看法院的责任认定了 关键是责任认定书上 交警怎么会认定 无法认定责任事故? 你朋友可以申请鉴定的啊