明军为何无法击败清军

军队的战斗力主要取决于三个方面
1、技术
2、纪律（主要体现为打击和抗打击）
3、组织程度

第一，请不要高估当时火器的威力
当时即便在欧洲，大名鼎鼎的西班牙方阵，也是以肉搏兵为主的，火器的杀伤距离和杀伤威力并没有像日后那么大
尤其是在明朝，当时工部制作出来的东西偷工减料，像鸟铳，装药量少，也就是听个响
三眼铳的枪管短，在20米内对穿着棉甲的敌人的杀伤力都有限

第二，战术纪律问题

明朝的兵当时主要都是军户中的人，平时根本没有多少时间操练

上了阵了，表现更不堪
按照岳飞的话说，一个士兵上阵，只要能发挥出训练中的三成水准就能天下无敌了，而明军缺少训练，表现实在不行，一触即溃
上阵的时候，往往对方还没有靠近就把弹药全打光了，然后敌人一逼近马上拔腿跑，这样的军队即便有再先进的武器有什么用
即便对付李自成，稍有胜利，马上一拥而上抢战利品，被人家打个回马枪

第三，组织程度
八旗的组织更严密，指挥更有效

三点综合起来看，自然不是人家对手了

上层腐败，而且都是应付着在打，有打没打地在打，如果人人都像袁崇焕还有扬州那样抵抗，清军就没有这样的历史机遇，所以运气也是个主要原因

轻骑弓兵对付没什么防护和远程的轻步兵应该算是可以碾压的吧

上层腐败导致军规没有战斗力