转矩故障（TORQ FLT）的原因是：
如果速度误差 SPEED ERROR 高于SP DEV LEV 的时间超过了TORQ FLT TD，传动将由于TORQ FLT 跳闸。
故障说明速度误差太大，解决办法可能是：
1. 检查减速斜坡时间。
2. 检查转矩和电流极限的设置。
3. 检查转矩监控(组)的参数设置。
4. 检查电机和电机电缆。
5. 检查脉冲编码器(A 和 B)与RTAC 模块的连接(如果选用的话)。
从字面看应该是转距的故障，是不是转距太大了憋着劲了
可能负荷太大
检查负荷
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