PLSY和DRVI都是相对控制伺服的位置，PLSY指令可以用于正反脉冲和脉冲加方向两种模式，DRVI只能用于脉冲加方向模式。
三菱PLC而言，所有型号都有PLSY，但是FX2N并没有DRVI，DRVA，ZRN等定位指令，所以在选用指令时请查看你的PLC型号是否支持这个指令。
程序上，两个指令都可以实现，只是写法不一样而已，相对来说，DRVI控制更方便一些。
3U的吧？ plsy不能记位置，就是你给他多少脉冲就走多少脉冲。
drvi有专门的寄存器记录当前位置。
不过我建议你用drva绝对位置指令，第一次发1000个脉冲走1000第二次发800个脉冲，就往回走200个脉冲。
用drva需要你给plc输入引个近点信号，还有从伺服引个零点脉冲信号，这样做一个回参指令DSZR
肯定不一样 drvi相对位置指令 方向可以由脉冲数正负 控制
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