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怎样使ABB机器人工件坐标系替换且机器人位置不变？
怎样使ABB机器人工件坐标系替换且机器人位置不变？
2025-03-29 12:05:47
推荐回答（1个）
回答1：
ABB机器人工件坐标系替换采用三点法进行重新定义替换。
实际操作中，坐标原点就是你定义起始点，三点法定义X方向后你还要回到X轴的起始点，再定义Y轴的延伸方向。XY轴的交点就是坐标原点。
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