铰链四杆机构中低副分为哪两种,高副分为哪两种？

铰链四杆机构中低副分为哪两种,高副分为哪两种？铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。　　1、曲柄摇杆机构　　定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。　　应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。　　2、双曲柄机构　　定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。　　在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。　　3、双摇杆机构　　定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。　　在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。　　判定方法：　　杆长之和条件: 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。　　满足杆长之和条件:　　①最短杆为机架-----双曲柄机构;　　②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构;　　③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构.　　不满足杆长之和条件：　　无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构

平面连杆机构中的运动副均是低副，因此平面连杆机构是低副机构。
2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。
3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是：连架杆与机架中必有一个是最短杆和最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,两条件必须同时满足。
4．连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构,称为平行四边形机构。
5．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。
6．若导杆机构机架长度l1与曲柄长度l2的关系为l17．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆作为机架，均能构成双摇杆机构。
8．家用缝纫机的踏板机构属于曲柄摇杆机构，主动件是踏板(摇杆)。
9．单缸内燃机属于曲柄滑块机构，它以活塞(滑块)为主动件。
10.平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程急回特性 。