孩子的抚养权属于男方，女方若想取得抚养权，必须向法院申请变更抚养权，经审理，认为适宜女方抚养的，女方才可以获得对孩子的抚养权。女方未经协商同意，将孩子带走，其行为侵犯了男方的抚养权，其有权要求女方送还孩子。至于要承担什么责任，法律没有相关规定，究竟双方都是为了孩子，法官也是人，一般只会要求女方送回孩子。这事最好协商解决，若孩子年满10岁，在变更抚养权时可以考虑孩子的意见。
想赢得孩子的心不是一朝一夕能做到的，你也说了：“孩子5岁了，是女方一直在带”，可以看出，平时没怎么花时间和精力陪孩子吧，这样的话，就算女方不“唆使”孩子，恐孩子也不会亲你这个爸爸，随你回老家耍！想要孩子亲近你，唯一的方式就是求女方给你些机会，从现在起多照顾孩子的日常起居，多陪陪孩子玩耍，让孩子切身体验到你这个爸爸对她/他的关心和爱！！
不带孩子的一方每月给孩子生活费，交育费等，直到孩子十八岁成年。法院一般优先把孩子判给女方，女方放弃或不符合抚养条件，孩子判给男方
双方达成协议，是可以的，万事好商量
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