用高速脉冲输出指令通过高速输出点给伺服发送脉冲，并给伺服发运行命令，就可以运行。同时需要考虑位置极限输入到伺服控制器进行保护和伺服控制器的报警输入到PLC进行保护。我发你台达的说明书。你看下脉冲输出指令的例子就会懂了。台达与三菱很相近的。手册太大，给我个邮箱。
脉冲控制吧
采用脉冲驱动最方便。
