590直流调速器输出到电枢的电压不稳定，以及电机的震动可能有以下几个原因：
1. 电源问题：检查直流调速器的电源输入是否稳定，包括电压和频率。如果输入电源不稳定，会导致输出电压不稳定，进而引起电机震动。
2. 直流调速器故障：直流调速器内部的电子元件可能出现故障，例如电容器、晶体管等，这些故障会导致输出电压不稳定。建议检查直流调速器的内部电路，并修复或更换故障元件。
3. 电机问题：电机本身可能存在问题，例如转子不平衡、轴承磨损等。这些问题会导致电机运行时产生震动。建议检查电机的转子平衡性和轴承状态，必要时进行修理或更换。
4. 过载问题：如果电机负载过大，超过了直流调速器的额定功率，会导致输出电压不稳定并引起电机震动。建议检查负载情况，确保电机运行在额定负载范围内。
如果您对于以上的排查方法不熟悉，建议请专业的电气工程师或维修人员进行检修，以确保问题得到正确解决。
先确定是直流调速器本身输出不稳，还是电机引起的电枢电压不稳。直流调速器输出的电压本身如果波动很大的话，那就是直流调速的整流部分出现问题，可以叫厂家修复。。。这个自己一般是很难修复的。
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