stc12系列带有ad后缀的都可以实现ad转换功能，在官方网站上可以找到资料和示例代码，改改就能用。我最近做比赛就是直接改改代码就可以用了，只要有点c语言基础就特容易。另外能直接实现DA功能的好像没有，但是stc12系列有PWM功能，可在一定程度上实现DA功能。
STC12C5616AD 带AD输入 带DA输出的单片机好像比较少
这个是不带的，你自己买个数模转换器吧
