这是模拟量模块数据读取指令:FROM 数据读取(加个P是脉冲信号的意思)第一个K0 表示第一个特殊模块第二个K30 要参照AD模块说明书的说明,模拟模块的型号不一样。D10 是读取的地址,将寄存器D10的数据读出来最后一个K1 表示传输的数据是16位(字)希望对你有用。