将内核编译好，自己写了一个hello world的驱动程序，弄到了BBB上insmod,于是出现了今天的主角---Invaild module format 这种情况的原因一般是编译驱动时用的内核和开发板上的内核版本不一样。参见http://blog.csdn.net/zhenxisuiyuan/article/de...
