∵函数f(x)=x2+mx+n(m,n∈R)的值域为[0,+∞),∴△=m2-4n=0,①又关于x的不等式f(x)<a-1的解集为(m-3,m+2),∴m-3和m+2为方程f(x)=a-1的两实根,∴m-3+m+2=-m,②(m-3)(m+2)=n-a+1,③由①②解得m= 1 3 ,n= 1 36 ,代入③可解得a= 29 4 故选:D